VEGA X1 开机刮片，导带自检正常，小车自检方向异常

VEGA X1 开机刮片，导带自检正常，小车自检方向异常

检查发现开机刮片和导带自检正常，小车自检方向异常，往相反方向运动。触摸屏报错扫描电机错误。检查x驱动器发现没有报错。更换CN-17 限位开关后机器开机正常，确认传感器损坏。