现象：点击头架移动的时候晃动比较厉害，

解决步骤：1.PR004 惯量比先拍照记录；2.PR003 刚性读一下记录，如果晃动厉害适当减小；3.PR002 将0 改成1，然后空打一段时间后重启，再将1改成0 ，自动增益保存